Arduino ile Step Motoru İnternet Üzerinden Kontrol Etmek! Step Motor Nedir? İnternet Üzerinden Nasıl Kontrol Edilir?

Bu haberde, Arduino ile step motoru internet üzerinden kontrol etmek için geliştirilen bir projenin haberini paylaştık. Projenin çalışma prensibini ve avantajlarını anlattık.

Projenin kodunu da paylaşmak istedik. Kod, aşağıdaki gibidir:

Örnek Kodlar

// Arduino step motor kodu

// Ağ adı ve şifresi
String agAdi = "YazarHaber";
String agSifresi = "YazarHaber";

// Step motor pinleri
int motorPin1 = 3, motorPin2 = 4, motorPin3 = 5, motorPin4 = 6;

// Arduino setup() fonksiyonu
void setup() {
  // Step motor pinlerini çıkış olarak ayarla
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);

  // Seri haberleşmeyi başlat
  Serial.begin(115200);

  // ESP8266'yı resetle
  Serial.println("AT+RST");
  delay(1000);

  // ESP8266'yı client olarak ayarla
  Serial.println("AT+CWMODE=1");
  delay(1000);

  // Wifi'ye bağlan
  Serial.println("AT+CWJAP="" + agAdi + "","" + agSifresi + """);
  delay(1000);

  // IP adresini ve MAC adresini oku
  Serial.print("AT+CIFSRrn");
  Serial.print(espOkuma(1000));

  // Seri haberleşmede kullanmadığımız verileri temizle
  serialTemizle(2000);

  // Çoklu bağlantı ayarını yap
  Serial.println("AT+CIPMUX=1");
  serialTemizle(2000);

  // Server oluştur ve 80. porttan dinlemeye başla
  Serial.println("AT+CIPSERVER=1,80");
  serialTemizle(2000);
}

// Arduino loop() fonksiyonu
void loop() {
  // Seri haberleşmeden veri geldiğinde içindeki komutlar çalışır
  if (Serial.available()) {
    if (Serial.find("+IPD,")) {
      // Bağlantı numarasını oku
      delay(200);
      int connectionId = Serial.read() - 48;

      // Bağlantı komutlarını oku
      String komut = espOkuma(1000);

      // İleri komutu geldiğinde step motorunu ileri hareket ettir
      if (komut.indexOf("step=ileri") != -1) {
        for (int adim = 0; adim < 5; adim++) {
          stepIleri(50);
        }
      }

      // Geri komutu geldiğinde step motorunu geri hareket ettir
      else if (komut.indexOf("step=geri") != -1) {
        for (int adim = 0; adim < 5; adim++) {
          stepGeri(50);
        }
      }

      // Web sayfasını oluştur
      String sayfa = "<h1>Step Motor Kontrol</h1><br>";
      sayfa += "<br><a href="?step=ileri"><button><h1>Ileri</h1></button></a>";
      sayfa += "<br><br><a href="?step=geri"><button><h1>Geri</h1></button></a>";

      // Sayfa verisini oluştur
      komut = "AT+CIPSEND=";
      komut += connectionId;
      komut += ",";
      komut += sayfa.length();
      komut += "rn";
      Serial.print(komut);
      delay(1000);
      Serial.print(sayfa);
      delay(1000);

      // Bağlantıyı sonlandır
      komut = "AT+CIPCLOSE=";
      komut += connectionId;
      komut += "rn";
      Serial.print(komut);
    }
  }
}

// ESP8266'dan gelen dönütleri okur
String espOkuma(long int zaman